吊挂固定式助力机械手

吊挂手拉滑动式主机：

(a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

(b) 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

(c) 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

(d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

(e) 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

(f) 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。